Większość mobilnych żurawi portowych korzysta z poziomego systemu zmiennego.

Większość żurawi portalowych Mobile Harbor korzysta z poziomego systemu zmiennego.

1, środek ciężkości ciężkich przedmiotów i system stojaków na ramię prawie nie ma przesunięcia pionowego podczas zmiany. Jedną z metod jest poleganie na bilansie działań w celu zrównoważenia środka podnoszenia syntezy środka ciężkości układu ramion. Druga metoda polega na tym, że cechy instytucjonalne systemu stojaka na ramię zapewniają, że trajektoria ruchu centrum syntezy jest zbliżona do linii poziomej i nie ma równowagi działań.

2, zawieszone obiekty poruszały się wzdłuż trajektorii w pobliżu linii poziomej podczas procesu zmiany, a metoda kompensacji i połączona opaska na ramię mogą być przyjęte. Metoda kompensacji polega na automatycznym ustawieniu odpowiedniej liny podnoszącej przez zmienny system przechowywania w celu skompensowania przemieszczeń pionowych spowodowanych rosnącym litrem. Metoda połączonej ramy ramienia polega na charakterystyce mechanizmu połączonej ramy ramienia, aby zapewnić, że koniec ramienia porusza się blisko poziomu w zmiennym zakresie. Obie metody są szeroko stosowane.